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无轨惯性导引AGV
无轨型AGV 发布: 2018-05-19 点击:
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无轨惯性导引AGV

无轨惯性导引AGV

无轨惯性导引AGV采用磁钉导引技术通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,可以自动进出电梯,具有高精度,高效率执行搬运工作。
产品优点:
技术先进,定位准确性高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广,已被国外的许多AGV生产厂家采用。

惯性导引AGV参数规格:

本体机种 惯性导引AGV
外观尺寸 L1680*W402*H355(mm)可定制
控制方式 舵轮控制
导航方式 惯性导引
走行方向 前进后退,左右转弯,分岔,自动进出电梯
通讯功能 无线通讯(可选)
驱动方式 前轮驱动兼转向
驱动电源 DC24V/DC48V
举升方式 手动升降/电动升降
载重能力 1000KG、2000KG(可定制)
走行速度 0-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达1850mm
导航精度 ±5mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±5mm
充电方式 自动充电
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>16000次
安全感应范围 0-5米可设置,紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年

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